D卫星接收器绑定方法与事项.pdfVIP

绑定DSM

DSM必须绑定到特定的机后才能与px4fmu/ps4io飞控一起使用。在典型情况下，

这是通过将DSM主连接到上的三线串行接口来实现的。大多数DSM主

只为每个控制通道PWM信号，而这些信号不被PX4支持。然而，px4io板支持直接连接到

DSM，通过一个的三针‘Spektrum’连接器。为了消除对更昂贵的DSM主接收

器的需求以绑定，PX4固件了DSM绑定支持。

px4io绑定命令允许您将DSM置于绑定模式。由于此功能需要切断DSMVCC线（红线）

并将其路由到继电器一，因此默认情况下不会启用此功能，以免影响那些不使用DSM

或希望将继电器一用于其他目的的用户。对DSM电缆的这一修改是必要的，以便为PX4对

DSM电源线的控制。

注意：由于某些DSM2在11位模式下可能存在潜在的错误，因此不支持在11位模式下

绑定DSM2。此外，px4io软件将11位数据折叠为10位，因此11位模式没有分辨率优势。