CN119839912A 一种机器人关节角度标定方法及系统 （南通理工学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839912A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510291263.0

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人南通理工学院

地址226000江苏省南通市崇川区永兴路

211号

(72)发明人李伟伟张汐茅丹陈汐

(74)专利代理机构江苏南通启海专利商标代理

事务所(普通合伙)32812

专利代理师闫娟

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

B25J19/02(2006.01)