CN119577177A 自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质 （东风汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119577177A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510143080.4

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人东风汽车集团股份有限公司

地址430000湖北省武汉市武汉经济技术

开发区东风大道特1号

(72)发明人吕承杰夏彪余繁荣黎永光范祺

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师姚建莉

(51)Int.Cl.

G06F16/583(2019.01)

G06F16/55(2019.01)

G06F16/51(2019.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及

存储介质

(57)摘要

CN119577177A本发明公开了一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶图像数据集，并构建初始自动