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2026年自动化控制试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.以下关于开环控制系统和闭环控制系统的描述，正确的是（）

A.开环系统无法检测输出误差，闭环系统通过反馈消除误差

B.开环系统结构复杂，闭环系统结构简单

C.开环系统对扰动无抑制能力，闭环系统对所有扰动都能完全抑制

D.开环系统稳定性易保证，闭环系统一定不稳定

答案：A

2.已知某系统的传递函数为G(

A.0

B.0.4

C.0.5

D.无穷大

答案：B（解析：系统为Ⅰ型，阶跃输入稳态误差=，=lis

3.根轨迹的起始点是（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

4.频率特性G(jω

A.相位滞后能力

B.放大（或衰减）能力

C.稳定性判断依据

D.动态响应速度

答案：B

5.状态空间表达式中，状态向量的维数等于（）

A.输入变量数

B.输出变量数

C.系统的阶数

D.控制输入数

答案：C

二、填空题（每题2分，共10分）

1.自动控制系统的基本组成包括给定环节、（）、执行机构、被控对象和反馈环节。

答案：比较环节（或控制器）

2.二阶系统的传递函数标准形式为G(s)

答案：16.3（解析：超调量公式σ，代入ζ=

3.劳斯判据中，若某行第一列元素为零，其余元素不全为零，说明系统（）。

答案：存在纯虚根（或临界稳定）

4.PI