CN119577388A 自动驾驶标注数据质量校验方法、装置、存储介质 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119577388A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202311121715.8

(22)申请日2023.08.30

(71)申请人深圳引望智能技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街

道万科城社区华为公司华为总部办公楼101

(72)发明人王炜新高翔张晟刘正基王新宇

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师胡丽平

(51)Int.Cl.

G06F18/21(2023.01)

G06F18/30(2023.01)

G06F30/20(2020.01)

G06N5/04(2023.01)

G06F111/04(2020.01)

权利要求书5页说明书21页附图4页

(54)发明名称

自动驾驶标注数据质量校验方法、装置、存

储介质

(57)摘要

CN119577388A本申请实施例提供一种自动驾驶标注数据质量校验方法、装置、存储介质。包括：获取自车行驶的片段数据以及所述片段数据的自车决策标注数据，所述片段数据至少用于描述所述自车、与所述自车交互的博弈障碍物的行驶情况；基于片段数据对自车决策标注数据进行校验，输出校验结果；其中，所述校验包括开环校验和闭环校验中的至少一项，所述开