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多自由度运动机构设计手册

1.第1章多自由度运动机构基础理论

1.1运动学基础

1.2动力学分析

1.3多自由度机构运动学模型

1.4机构运动学求解方法

1.5机构运动学与动力学的耦合分析

2.第2章多自由度机构结构设计

2.1机构类型与结构选择

2.2机械臂结构设计

2.3机构关节设计与传动机构

2.4机构运动学分析与优化

2.5机构装配与平衡设计

3.第3章多自由度机构传动系统设计

3.1传动机构类型与选型

3.2传动系统动力学分析

3.3传动系统运动学分析

3.4传动系统优化设计

3.5传动系统可靠性设计

4.第4章多自由度机构控制与驱动系统

4.1控制系统基础

4.2伺服驱动系统设计

4.3位置控制与速度控制

4.4机构运动控制策略

4.5机构驱动系统优化设计

5.第5章多自由度机构装配与调试

5.1机构装配流程

5.2装配精度与误差分析

5.3机构调试与校准

5.4机构调试与性能测试

5.5机构调试与维护

6.第6章多自由度机构应用与