甘肃省机器人类小学组竞赛项目描述与场地说明.pdfVIP

一、项目描述

本项目中B类机器人是指可编程控制的轮式或式行

走机器人。根据任务要求，参与学生能够运用各种传感器包

括但不限于视觉（货物识别、形状、颜色）识别、量（

温度、光强、距离）感知、位置（坐标、方向）定位等自行

设计制作或改装机器人，模拟物流仓储货物的分拣、搬运、

堆垛、出入库等过程。

现场活动分为任务环节和展示交流环节，其中任务环节

包括基本任务和任务（任务具体要求将于现场活动

时公布）。

二、任务场地及物品

2.1任务场地

1.场地为大小约2400mm×2400mm的喷绘地图，周围有

150mm的围栏，堆垛区设置5个垛点(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、

Ⅴ)，货架区“+”用于定位货架摆放位置，各区域的分

布如图1所示。边框及机器人行进定位用的辅助线条均为宽

度15～20mm的黑色实线。

2.场地被布置在一个500mm的操作台上，也可将场

地直接置于平整的地面作为场地，以现场情况为准。

图1场地平面示意图

2.2任务

1.货物

任务中的“货物”为棱长约40mm的立方体，颜色及参

考色值分别为红色（C0M100Y100K0）、