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研究生考试选择题及答案

考试时间：180分钟?总分：150分?年级/班级：研究生考试选择题及答案

一、选择题

1.下列哪个选项不属于现代控制理论的基本概念？

A.状态空间

B.反馈控制

C.频域分析

D.最优控制

2.在线性定常系统的稳定性分析中，劳斯判据主要用于判断系统的：

A.奇点位置

B.极点分布

C.零点分布

D.频率响应特性

3.控制系统中的传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，其表达式一般形式为：

A.G(s)=N(s)/D(s)

B.G(s)=D(s)/N(s)

C.G(s)=N(s)+D(s)

D.G(s)=N(s)-D(s)

4.在状态空间法中，系统的动态方程一般表示为：

A.x?=Ax+Bu

B.y=Cx+Du

C.z=T(x)

D.x?=f(x,u)

5.二阶系统的阻尼比ζ对系统动态响应特性的影响，下列说法正确的是：

A.ζ增大，系统振荡频率增大

B.ζ减小，系统振荡频率减小

C.ζ增大，系统超调量减小

D.ζ减小，系统上升时间减小

6.在反馈控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是：

A.提高系统的带宽

B.增加系统的阻尼比

C.提高系统的稳态精度

D.减小系统的超调量

7.在最优控制问题中，李雅普诺夫函数通常用于：

A.