多Agent环境下帕累托效率解求解方法的探索与实践.docx

多Agent环境下帕累托效率解求解方法的探索与实践

一、引言

1.1研究背景

在当今高度互联和复杂多变的世界中，单一的智能体或系统往往难以应对日益增长的任务需求和环境挑战。多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）作为一种新兴的信息处理模式，通过多个自主、交互式的智能体协同工作，能够更高效地解决复杂问题，提高系统的灵活性和鲁棒性。MAS不仅在学术界引起了广泛关注，也在实际应用中展现出巨大的潜力，其应用范围涵盖了人工智能与机器人技术、经济与商业、交通管理、医疗健康、环境保护等众多领域。

在人工智能与机器人技术领域，多机器人搜救系统是多Agent系统的典型应用。在地