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2025工业机器人考试题库(含答案)

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人手臂的关节数量

B.机器人末端执行器在空间中独立运动的参数数目

C.机器人驱动电机的数量

D.机器人控制器的轴数

2.按照坐标形式分类，主要用于搬运、码垛等场合的直角坐标机器人，其结构特点是（）。

A.前三个关节为回转关节，常称为RRR结构

B.前三个关节为移动关节，常称为PPP结构

C.由两个移动关节和一个回转关节组成

D.结构类似人的手臂，具有很高的灵活性

3.在工业机