2026年自动驾驶系统可靠性技术科目四安全卷.docxVIP

2026年自动驾驶系统可靠性技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶系统中，以下哪种算法通常用于路径规划？

A.决策树

B.神经网络

C.A*算法

D.贝叶斯网络

3.自动驾驶汽车的安全等级中，L4级表示什么？

A.部分自动驾驶

B.有条件自动驾驶

C.高度自动驾驶

D.完全自动驾驶

4.以下哪种技术通常用于提高自动驾驶系统的可靠性？

A.强化学习

B.硬件冗余

C.机器翻译

D.数据挖掘

5.在自动驾驶系统中，用于检测行人或障碍物的技术不包括以下哪一项？

A.目标检测

B.语义分割

C.光流估计

D.距离测量

6.自动驾驶系统中，用于控制车辆转向的执行器是？

A.发电机

B.电动机

C.液压泵

D.传感器

7.在自动驾驶系统中，用于确保车辆安全停靠的技术是？

A.ABS

B.ESP

C.碰撞预警

D.自适应巡航

8.以下哪种协议通常用于自动驾驶系统中的车辆与车辆通信？

A.HTTP

B.CAN

C.FTP

D.SMTP

9.在自动驾驶系统中，用于评估系统性能的指标不包括以下哪一项