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线性系统根轨迹方法详解.pdf

线性系统根轨迹方法详解.pdf

    本章内容

    ✓简介

    ✓根轨迹方法的基本概念

    ✓根轨迹的绘则

    ✓广义根轨迹

    ✓系统性能分析

    ✓………

    根轨迹绘则

    •根轨迹方法是一种图示法，当开环增益K由0变化到∞时，采用根

    轨迹方法很容易确定闭环特征方程根的位置

    •当K0或K0时，根轨迹的幅值条件和相角条件已经确定，如何

    绘制根轨迹?

    •先计算特征根，然后绘制根轨迹，像前面例4-1、4-2一样?

    ——过于，效率低

    •掌握根轨迹绘则将大大提高绘制根

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