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- 2026-05-18 发布于广东
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智能驾驶系统的技术架构与优化研究
目录
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、智能驾驶系统架构总体设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1系统架构层级划分原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.2功能模块化划分策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3软硬件解耦与集成模式探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、核心技术架构详解．．．．．．．．．．．．．．．．．
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