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复杂工况下的协同控制方法

引言

对于不同量纲和不同范围的数据，应进行标准化或归一化处理，以避免某些数值幅度较大的变量在融合过程中占据过高权重。还需关注不同传感通道之间的相关性，防止重复信息叠加导致冗余放大。预处理的目标不是简单压缩数据量，而是提高数据之间的可比性和融合效率。

在河道整治施工场景中，设备种类多、作业链条长、工况变化快，且常伴随水域环境、边坡地形、泥沙含量、含水率波动等复杂因素，导致设备运行状态呈现强时变、强耦合和强不确定性特征。施工设备状态感知的核心任务，是将分散于机械本体、作业环境与调度过程中的多源信息转化为可识别、可分析、可联动的状态表达，为后续智能协同调度、故障预