西昌学院《大学英语（一）》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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西昌学院

《大学英语（一）》2024-2025学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设要在ROS中集成一个新的传感器，例如一种新型的深度相机，需要进行驱动开发和数据校准。以下哪种方法和工具通常会被用于传感器的集成和校准？（）

A.厂家提供的驱动和校准工具

B.开源的驱动开发框架和校准算法

C.自主编写驱动和自定义校准流程

D.以上都有可能

2、在ROS中，为了提高机器人系统的可靠性和容错性，通常会采用分布式架构。假设一个分布式机器人系统中的某个节点出现故障，以下哪种机制可以帮助系统继续运行而不受到严重影响？（）

A.故障节点会自动重启，并恢复到故障前的状态

B.其他节点会接管故障节点的任务，保证系统功能的完整性

C.系统会停止所有操作，等待故障节点修复后再继续运行

D.系统会切换到一个备用的完全相同的机器人系统，继续执行任务

3、ROS中的动