家电搬运机器人系列编程：Fanuc M-16iB_（1）.FanucM-16iB机器人基础.docx

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FanucM-16iB机器人基础

1.机器人系统概述

1.1机器人系统组成

FanucM-16iB机器人是一种广泛应用于家电制造行业的工业机器人。其系统主要由以下几部分组成：

机器人本体（RobotBody）：包括机械臂、关节、驱动系统等，是机器人的执行部分。

控制器（Controller）：负责机器人的运动控制、路径规划、传感器数据处理等。

示教器（TeachingPendant）：用于手动示教机器人，设定程序和参数。

外围设备（PeripheralDevices）：包括传感器、夹具、传送带等，用于辅助机器人完成任务。

软件系统（So