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家电搬运机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH30_（2）.安装与配置.docx

家电搬运机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH30_（2）.安装与配置.docx

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    安装与配置

    1.硬件准备

    在开始编程之前，首先需要确保所有硬件设备已经准备就绪并正确安装。以下是YaskawaMotomanMH30机器人安装与配置所需的硬件设备：

    1.1机器人本体

    型号:YaskawaMotomanMH30

    负载能力:30kg

    工作范围:1891mm

    轴数:6轴

    1.2控制器

    型号:DX200

    操作系统:MotomanRobotOperatingSystem(ROS)

    1.3电源

    电压:200VAC

    电流:20A

    频率:50/60Hz

    1.4通信接口

    类型:Ethernet,RS-23

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