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自动控制原理简答题

第一章

自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。

基本环节：

控制对象：要进行控制的设备或对象。

执行机构：直接作用于被控对象，使被控对象达到所要求的数值。

检测装置：测量被控量。

给定环节：设定被控量的给定值。

比较环节：确定给定量与检测量的差别。

中间环节：将偏差信号转换成适于控制执行机构工作的信号。

开环系统：结构简单、输入输出一一对应、只有输入量对输出量产生控制作用、只有正想通道，不存在反向通道、没有抗干扰能力。

闭环系统：存在反向通道、有抗干扰能力。

暂态过程：系统由一个稳态过度到另一个稳态所经历的一段时间（即需要经历的一个过度过程）。

对一般系统：单调过程、衰减振荡过程、持续镇振荡过程或发散振荡过程。一般情况下，在合理的结构和参数下，多属于衰减振荡过程。

略。

略。

第二章

用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。

常见的有：微分方程

传递函数

状态方程

传递矩阵

结构框图

信号流图

（1）确定系统的输入量和输出量。

（2）奖系统分解为个环节，一次确定各环节的输入量与输出量