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工业电气控制与联动手册

1.第1章电气控制系统概述

1.1电气控制系统基本原理

1.2电气控制柜结构与安装

1.3电气控制元件选型与应用

1.4电气控制线路图与接线规范

1.5电气控制系统的调试与测试

2.第2章伺服电机与驱动器控制

2.1伺服电机工作原理与选型

2.2伺服驱动器基本控制方式

2.3伺服电机的闭环控制与参数设置

2.4伺服电机的联锁与保护控制

2.5伺服电机的信号传输与通信接口

3.第3章传感器与检测装置控制

3.1常用传感器类型与功能

3.2传感器信号采集与处理

3.3检测装置的控制逻辑与联锁

3.4检测装置的信号反馈与显示

3.5检测装置的故障诊断与处理

4.第4章工业运动控制

4.1工业运动学与动力学

4.2机械臂运动控制策略

4.3伺服系统与运动控制的联动

4.4工业运动控制的参数设置

4.5工业运动控制的调试与优化

5.第5章电气控制系统的安全与保护

5.1电气安全基本规范与标准

5.2电气保护装置的选用与安装

5.3电气安全联锁与保护逻辑