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风力发电机叶片飞行吸附机器人设计

摘要

从最初的人工检测维护到利用无人机巡航拍摄检测，到利用攀爬虫机器人近距离观测，这些机器人的设计与制造为风力发电机叶片的检测提供了便利，然而实现优点的结合，让其在实现无人机的自动化与攀爬虫的精密检测相结合，最终实现风力发电机叶片的无人化智能化检测与维护，便是风力发电机叶片维护机械设计下一个要点。

本文介绍了一种新型的基于风力发电机叶片维护的飞行吸附机器人（本文简称；“风力发电机叶片飞行吸附机器人”），通过分析和实际制作，探究了其运动学特性。提出的特点是将无人机与攀爬虫机器人的设计相结合，这不仅凸显了无人机在维护多个风力