CN119585485A 用于设定工程机械中的车体坐标系的系统以及方法 （株式会社小松制作所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119585485A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202380053804.5

(22)申请日2023.08.23

(30)优先权数据

2022-1460722022.09.14JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.14

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0302622023.08.23

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/057846JA2024.03.21

(71)申请人株式会社小松制作所地址日本东京都

(72)发明人筱田崇幸内田光片冈隆之

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

11105专利代理师岳雪兰

(51)Int.Cl.

E02F9/20(2006.01)

权利要求书4页说明书8页附图13页

(54)发明名称

用于设定工程机械中的车体坐标系的系统

以及方法

(57)摘要

CN119585485A系统具备姿势传感器、位置测量装置和控制器。姿势传感器检测第一车体的姿势。位置测量装置对包含于工作装置的第一目标部的位置进行测量。控制器获取由姿势传感器检测出的、在使第一车体相对于第二车体静止的状态下的第一车体的姿势。控制器基于第一车体的姿势和第

CN119585485