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TOC\o1-3\h\z\u拖拉机自动驾驶系统转向控制机构设计与CAN总线通讯 3
第一章绪论 3
1.1研究背景 3
1.2研究目的与意义 4
1.3研究内容与论文组织 4
第二章相关技术与文献综述 5
2.1相关技术概述 5
2.2国内外研究现状 6
2.3研究现状述评 7
第三章需求分析与总体设计 8
3.1需求分析 8
3.2总体架构设计 9
3.3关键技术选型与可行性分析 11
第四章详细设计 12
4.1核心模块详细设计 12
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