搬运机器人视觉系统集成师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

搬运机器人视觉系统集成师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.机器视觉系统中，常用的图像传感器类型主要有CCD和______两种。

2.搬运机器人视觉系统中，确定相机与目标物相对位置的过程称为______。

3.工业机器人常用通信协议中，Profinet属于______（现场/工业以太网）协议。

4.视觉系统标定分为相机内参标定和______标定两类。

5.搬运机器人视觉引导中，检测目标物位姿的常用坐标系是______坐标系。

6.图像预处理中，去除噪声的常见方法有均值滤波和______滤波。

7.工业相机的帧率单位是______（Hz/fps）。

8.视觉系统中，光源除补光外，还能______目标物特征。

9.描述机器人末端执行器位置和姿态的参数称为______。

10.视觉系统中，匹配目标物模板的算法称为______匹配算法。

答案：1.CMOS2.标定3.工业以太网4.外参5.世界6.高斯7.fps8.增强9.位姿10.模板

单项选择题（每题2分，共20分）

1.最适合检测金属表面划痕的光源是？

A.环形光源B.同轴光源C.条形光源D.背光源

答案：B

2.搬运机器人视觉引导中，相机安装方式不包括？

A.固定安装B.末端安装C.移动安装D.内置安装

答案：C

3.以下不是图像预处理步骤的是？

A.灰度化B.滤波C.特征提取D.二值化

答案：C

4.机器人T