搬运机器人售后技术支持工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

搬运机器人售后技术支持工程师岗位招聘考试试卷及答案

搬运机器人售后技术支持工程师岗位招聘考试试卷及答案

第一部分填空题（共10题，每题1分）

1.AGV常用的无标记导航方式是______导航。（视觉）

2.搬运机器人负载能力的常用单位是______。（千克）

3.用于AGV避障的核心传感器之一是______激光雷达。（安全）

4.多数AGV采用的电池类型是______锂电池。（磷酸铁锂）

5.AGV的基础维护周期建议为每______一次。（周）

6.AGV机身常见的安全防护装置是______。（安全触边）

7.搬运机器人常用的通信协议包括______、Modbus等。（MQTT）

8.故障代码“E02”通常表示______。（电池欠压）

9.AGV的无线充电方式依赖______耦合技术。（电磁）

10.路径规划常用的算法之一是______算法。（Dijkstra）

第二部分单项选择题（共10题，每题2分）

1.客户反馈AGV频繁报错“E02”，优先检查的是：

A.电机B.电池C.导航传感器D.驱动轮

答案：B

2.AGV导航异常（偏离路径）时，第一步应：

A.重启设备B.检查激光雷达C.校准地图D.更换电池

答案：C

3.搬运机器人负载超过额定值的直接后果是：

A.导航失效B.电池寿命缩短C.电机过载D.传感器故障

答案：C

4.维护AGV时，断电后首先应：

A.检查电池B.释放电