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基于自监督对比学习的输电线路微小缺陷无标签样本特征提取设计
第一章绪论
1.1研究背景
输电线路作为电力系统的动脉,其运行状态直接关系到电网安全与供电可靠性。随着电网规模持续扩大,线路巡检面临巨大压力。传统人工巡检效率低、受主观因素影响大,已难以满足现代电网精益化管理的要求。无人机与机器人搭载高清成像设备进行自动化巡检逐渐成为主流,每日可产生海量航拍图像数据。
然而,海量图像中真正包含缺陷的样本占比极低,且缺陷形态多样。特别是微小裂纹与早期锈蚀,在复杂背景和光照变化下极难辨识。这类微小缺陷若未及时发现,可能迅速发展为断股、掉线等严重事故。因此,从巡检图像中准确提取微小缺陷
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