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搬运机器人系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.搬运机器人的核心控制部件是________。

2.工业以太网通信协议中，常用于PLC与机器人通信的是________（举1例）。

3.搬运机器人重复定位精度的单位通常是________。

4.AGV常用的无标记导航方式是________。

5.适合吸附光滑工件的末端执行器是________。

6.工业机器人安全核心标准是ISO________。

7.搬运机器人负载指最大________。

8.差速驱动AGV转向靠________实现。

9.示教器的主要功能是________。

10.锂电池作为AGV电源的优点是________（举1例）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.适合动态工厂环境的导航方式是？

A.磁条导航B.激光SLAMC.二维码导航D.色带导航

2.不影响重复定位精度的因素是？

A.电机精度B.环境温度C.负载重量D.电池容量

3.属于工业以太网协议的是？

A.ModbusRTUB.ProfinetC.RS485D.CAN

4.选夹具而非吸盘的场景是？

A.光滑工件B.易碎品C.异形金属D.轻负载

5.安全防护栏最低高度是？

A.0.8mB.1.0mC.1.2mD.1.5m

6.差速驱动AGV的优势是？

A.复杂地形B.原地转弯C.负载强D.速度快

7.PLC在集成中的主要作