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动态施工环境下的调度策略

说明

施工现场环境复杂，导致感知数据天然包含不确定性。其来源包括传感误差、通信失真、工况扰动、模型偏差和人为操作波动等。若忽视不确定性，融合结果可能看似精细，实则缺乏稳定性。因此，在融合过程中必须引入可信度评估机制，对每一类数据源、每一时刻状态判断以及每一次融合输出进行可靠性分析。

在融合之前，必须解决数据缺失、异常值、漂移和噪声污染等问题。缺失数据会破坏状态连续性，异常值会导致统计特征偏移，漂移会使长期监测结果失真，噪声则会掩盖真实状态变化。因此，预处理的基本目标是尽可能恢复数据的完整性和一致性，使后续融合建立在可信数据基础上。

对于时间序列数据，应重点处