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2026年工业机器人技术专业《工业机器人系统集成》专项训练试题及答案.docx

2026年工业机器人技术专业《工业机器人系统集成》专项训练试题及答案.docx

    2026年工业机器人技术专业《工业机器人系统集成》专项训练试题及答案

    一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内）

    1.在工业机器人系统集成中，核心执行机构是（）。

    A.传感器

    B.控制器

    C.工业机器人本体

    D.PLC

    2.工业机器人工作站的布局设计原则中，为了确保人员安全，必须在系统外围设置（）。

    A.光栅

    B.安全围栏

    C.急停按钮

    D.警示灯

    3.在进行机器人与外部轴（如变位机或导轨）的协同运动配置时，通常需要使用（）文件来描述运动学关系。

    A..mod

    B.

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