2026年工业机器人编程竞赛试题及解析培训试卷及答案.docx

2026年工业机器人编程竞赛试题及解析培训试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.下列关于ABB机器人RAPID编程语言中，用于直线运动的指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

3.在六轴工业机器人的运动学中，当机器人处于某种特定形态，导致关节轴无限接近共线或平行，