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2026年特种作业(工业机器人操作)试题及答案.docx

2026年特种作业(工业机器人操作)试题及答案.docx

    2026年特种作业(工业机器人操作)试题及答案

    1.单选题（每题1分，共20分）

    1.1工业机器人示教器急停按钮被按下后，下列哪一项最先动作

    A.伺服放大器主电源断开

    B.控制器CPU复位

    C.安全围栏门锁释放

    D.示教器屏幕熄灭

    答案：A

    1.2在GB/T12642-2013中，测量机器人位姿重复性的标准循环次数为

    A.10次

    B.20次

    C.30次

    D.50次

    答案：C

    1.3六轴串联机器人腕部奇异点属于

    A.肩部奇异

    B.腕部奇异

    C.肘部奇异

    D.基座奇异

    答案：B

    1.4使用Tool0坐标系时，工具中心点默认位于

    A.J4/J5/J6轴交点

    B.

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