2026年电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试试卷及答案.docx

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2026年电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试试卷及答案

1.单项选择题(每题2分,共20分)

1.1在STM32F103单片机中,若APB1总线时钟为36MHz,TIM2定时器时钟预分频系数设为35,则计数器时钟频率为

A.1MHz??B.2MHz??C.36MHz??D.72MHz

答案:A

1.2某直流减速电机额定电压12V,空载电流0.2A,带载电流1.2A,减速比1:30,输出轴空载转速300rpm,则其空载转矩约为

A.0.04N·m??B.0.08N·m??C.0.12N·m??D.0.24N·m

答案:B

1.3下列关于I2

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