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2025年工业机器人数据分析处理技术题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述在工业机器人应用中，采集运动学数据（如位置、速度、姿态）和动力学数据（如力、力矩）各自的重要性和区别。

二、

假设你获取了一批工业机器人（例如六轴关节机器人）在执行某项重复性任务时的末端执行器位置数据（包含X,Y,Z坐标）。数据中存在一定的随机波动，但整体轨迹应呈稳定形态。请简述你会采取哪些数据预处理步骤来清理这些数据，并说明每一步的目的。至少列出三种预处理方法。

三、

在分析工业机器人运行效率时，你可能需要从多个维度入手。请列举至少三种可以用于量化机器人运行效率的特征，并简要说明如何计算或获取这些特征。

四、

某工业机器人经常发生某个特定部件的磨损故障。为了预测该部件的剩余寿命或提前发现异常，工程师收集了该部件的历史运行数据（如运行时长、负载大小、温度、振动频率等）和故障记录。请简述在这种情况下，可能会使用哪些机器学习模型进行分析，并说明选择这些模型的理由。

五、

机器人视觉系统采集到的图像数据往往需要进行预处理才能用于后续分析（如缺陷检测、物体识别）。请简述图像预处理中常见的两种技术，并解释它们各自针对图像中哪种类型的问题。

六、

在为工业机器人构建一个简单的路径优化模型时，假设你选择了使用机器学习中的回归方法。请简述选择回归方法进行分析的可能