动物运动与生物圈作用：智能机器人手臂设计分析.pdfVIP

专题09动物的运动及动物在生物圈中的作用

【跨学科】

1．（2024·山东济南·一模）2023年11月，第济南市青少年机器人竞赛隆重举行，纷呈的比赛让

人目不暇接。受此启发，某小组设计了一个能与人对打的“智能机器人”模型（如图一所示），图二是人

体的骨、关节和骨骼肌的结构示意图，图三是关节结构示意图。请据图分析回答：

(1)小组在设计该机器人的时，图一中的轻质铝材和轴承分别相当干图二中的（填序号）。

图二中所示骨骼肌的A端，应连接在（选填“B”或“C”）上，图三中关节的基本结构包括：

[]、[]和[3]关节腔三部分。

(2)当乒乓球飞来时，头将信息传到控制系统，控制系统控制气动人工肌肉B进行

（填“收缩”或“舒张”），另一个气动人工肌肉A进行（填“收缩”或“舒张”），这样“智能机器人”

的机械屈肘，完成接球动作。

(3)图一中，组成“智能机器人”机械的轻质铝材之所以能灵活