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gm标准 行业资料c08_GCCS1_RobotProgram.docxVIP

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  • 2026-05-20 发布于浙江
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gm标准 行业资料c08_GCCS1_RobotProgram.docx

    GlobalCommonControlsSoftwareDesignStandards(GCCS-1)GeneralMotors

    GlobalCommonControlsSoftwareDesignStandards(GCCS-1)

    GeneralMotorsCorporation

    CCRW(Controls,Conveyors,Robotics,Welding)

    5

    RobotProgram

    5.1

    Overview

    ThissectionoftheGCCS-1StandardwillcovertheroutinesthatmakeupatypicalRobotProgram.RobotProgramswillfollowtheStationProgramsforeachcellintheMainTasklistofthePLClogicstructure.Theexamplebelow,left,showsarobotprogramhighlighted.Theexampleontherightshowstherobotprogramtreeexpandedtoprovideanideaofthetypesof

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