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2025年电力巡检无人机飞行控制系统考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。下列每题选项中，只有一项符合题意）

1.无人机飞行控制系统中最核心的部件是？

A.图传系统

B.飞控主板

C.电机

D.地面站

2.用于测量无人机绕其三个轴旋转角速度的传感器是？

A.GPS

B.气压计

C.惯性测量单元（IMU）

D.磁力计

3.以下哪项不是影响无人机姿态稳定性的主要因素？

A.飞行控制算法

B.电机功率

C.传感器精度

D.飞行速度

4.无人机进行精准定位主要依赖于？

A.气压计高度数据

B.GPS信号

C.磁力计方向数据

D.IMU角速度数据

5.飞行控制系统中的PID控制器，通常分别对应控制无人机的？

A.俯仰、滚转、偏航

B.悬停高度、位置X、位置Y

C.位置X、位置Y、位置Z

D.滚转、俯仰、油门

6.以下哪种情况会导致无人机启动自检失败？

A.GPS信号弱

B.所有传感器连接正常

C.电调无输出

D.飞控固件版本过低

7.无人机失控保