2026年大学四年级（智能车辆工程）自动驾驶算法设计综合测试题及答案.docVIP

2025年大学四年级（智能车辆工程）自动驾驶算法设计综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共8小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.以下哪种算法不属于自动驾驶中常用的路径规划算法？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.梯度下降算法

2.在自动驾驶环境感知中，用于识别车辆周围物体的传感器是（）。

A.激光雷达

B.陀螺仪

C.加速度计

D.全球定位系统

3.自动驾驶中，卡尔曼滤波器主要用于（）。

A.目标检测

B.路径规划

C.传感器数据融合

D.决策制定

4.以下关于深度学习在自动驾驶中的应用，说法错误的是（）。

A.可用于图像识别

B.能进行目标分类

C.对环境感知实时性要求不高

D.可用于语义分割

5.自动驾驶算法设计中，考虑车辆动力学模型主要是为了（）。

A.提高传感器精度

B.实现更精确的控制

C.优化路径规划

D.增强环境感知能力

6.哪种通信技术常用于自动驾驶车辆之间的信息交互？（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.5G

D.ZigBee

7.在自动驾驶决策算法中，基于规则的方法的