原创力文档ROHand_Links_CN.md2025-10-14
ROHand灵巧手用户指南
概述
ROHAND灵巧手共有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路。具有6个主动自由度，并内置
PID电机控制算法，该手可以模拟人手实现多种抓握手势。典型应用包括机器人末端执行器、教育与科研设
备、仿生假肢等。
ROHand灵巧手提供UART、RS485(下载驱动)或CAN(下载驱动)物理接口，支持SerialCtrl专用串
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