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2026年自动驾驶系统可重用性技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于环境感知的关键传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶系统中，以下哪种通信协议主要用于车辆与车辆之间的通信（V2V）？

A.HTTP

B.WebSocket

C.DSRC

D.MQTT

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的核心算法不包括以下哪一种？

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.K-means

4.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车道保持功能？

A.惯性导航系统

B.李雅普诺夫控制

C.自适应巡航控制

D.神经网络

5.自动驾驶系统中，用于车辆定位的主要技术不包括以下哪一项？

A.卫星导航系统

B.惯性测量单元

C.地图匹配

D.蓝牙

6.在自动驾驶系统中，以下哪种算法用于目标检测？

A.K-近邻

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

7.自动驾驶系统中，用于车辆控制的关键技术不包括以下哪一项？

A.执行器控制

B.状态估计

C.数据压缩

D.纹理分析

8.在自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车辆协同控制？

A.预测控制

B.线性二次调节器