ATI工业自动化机器人末端执行器及顺从装置产品介绍.pdfVIP

ATI工业自动化是世界领先的机器人附属产品和机械工具的工程研发公司，产品包

括顺从装置，自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人

碰撞传感器，顺从介质连接器。我们的机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同

的应用中。

ATI目前可三种独特的顺从装置来帮助您更轻松的实现紧装配公差的零件装配应用。

这样既节省装配时间和成本，还能减少停机时间。

PCC旋转顺从补偿装置在相对X-Y-Z三个方向的旋转顺从。PCC适用于自动化装配

中卸载和加载应用。PCC顺从补偿装置允许工件在排列极其不整齐的情况下，保证工件可靠

被抓取或者沿着既定的轨迹运动。PCC采用高的抗冲击和重复精度的设计。PCC适用于标称

载荷是20~50Kg的机器人；

产品优势：

（1）独特的顺从补偿：专利的机构X-Y方向±13⁰，Z轴方向±19⁰的旋转顺从补

偿。

（2）简单安装：可直接安装到国际BC125mm的机器人安装法兰盘上。

（3）可选的顺从刚度：结构弹簧使工具保持在位置；对锁紧和打开气孔