低成本高定制化室内实验室移动传感器网络测试平台设计与实现.pdfVIP

2015IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）州会议西雅图，华

盛顿，2015年5月26‑30日

一种低成本、高度可定制的机器人平台，

用于室内环境中的移动传感器网络测试

EduardoCastello大阪大学工学研究科

ail

Em:

eduardo.castello@irl.sys.es.osaka‑u.ac.jp

表一：几种机器人平台的比较

机器人平台价格（）缺点直径（厘米）

KheperaIII2000昂贵13

TurtleBot750昂贵42

Epuck600贵7

昂的

iRobotsense230体积大34

Epimeteo300未组装12

—开发一个对传感器网络科学家有用的移动平台是一

项具