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2025年工业机器人机械结构维护保养题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在进行工业机器人机械结构维护保养前，以下哪项是绝对必要的首要步骤？

A.检查维护人员工具是否齐全

B.与操作员确认机器人当前状态

C.执行上锁挂牌（LOTO）程序

D.阅读该部件的维护手册

2.工业机器人手臂上用于传递扭矩和旋转运动的部件，最可能指的是？

A.导轨

B.齿轮箱

C.伺服电机

D.轮胎

3.对于机器人关节部位的润滑，通常推荐使用哪种类型的润滑剂？

A.通用型润滑油

B.水基冷却液

C.合适粘度的锂基或二硫化钼润滑脂

D.酒精类清洁剂

4.发现机器人减速器油位低于标准线，正确的处理方法是？

A.立即加注同品牌新油至最高线

B.先查明油位下降原因，排除泄漏后再补充至标准油位

C.加注一些齿轮油应急

D.不做处理，等下次保养时再补充

5.机器人末端执行器（夹爪）出现夹持力不足的问题，可能的原因不包括？

A.液压系统压力不足（针对液压夹爪）

B.电机功率下降

C.夹爪传动机构（如连杆、丝杆）磨损或卡滞

D.传感器信号反馈