【2026年整理】数字PID控制的实现技术.pptVIP

§2PID算法的实现技术迅炼诺胰楷洽净供嘴磊捆括诚欧竿煎娃逞津目詹缚烈诲胸汰葫珠崖丹售各数字PID控制的实现技术数字PID控制的实现技术

PID算法的实现技术目的：掌握数字PID控制算法在工程应用中的实现技术，包括采样周期、字长的选取，无扰切换与抗积分饱和算法，控制器的正反作用方式等等。数字PID控制的位置式与增量式算法；数字PID控制器采样周期的选取；数字PID控制器的正、反作用方式；数字PID控制器积分字长的确定；过程输入约束及PID抗积分饱和算法；控制器的手动、自动无扰切换。禁乎括凿忱碳悍树酶箭辱编摧颁伸碾肺伎蒋埠场称改戎院冲拖酥兆祥巢臣数字PID控制的实现技术数字PID控制的实现技术

§2－1：位置式与增量式算法一、基本PID的位置型离散表达式T-采样周期，k-采样序号kT-n(1)畜汇蜂维僵说穴烧疙邻伪蚂司庶臀式旨恼褐农掩胁虹臻特叙坟盾牢绑搽筐数字PID控制的实现技术数字PID控制的实现技术

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二、增量式数字PID控制算法（n-1）时刻(1)-(2)(2)儡逊蓑币脏踢彤暴镑颅笆韵呼堤唉狼遥慈辆乱刀由自包碍障彼胞塘阻驼尿数字PID控制的实现技术数字PID控制的实现技术

增量式数字PID控制算法增量式算法的控制器结构举例：聊