2026年机器人工程协作机器人应用技术知识考察试题及答案解析.docx

2026年机器人工程协作机器人应用技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.协作机器人中常用的力传感器主要用于检测（）

A.机器人的位置

B.机器人的速度

C.机器人与外界的相互作用力

D.机器人的加速度

答案：C

解析：力传感器的主要作用是检测物体之间的相互作用力，在协作机器人中，它可以检测机器人与外界环境或操作人员之间的力，以便实现安全协作等功能。而位置通常由位置传感器检测，速度由速度传感器检测，加速度由加速度计检测。

2.以下哪种通信协议常用于协作机器人与外部设备之间的通信（）

A.CANopen

B.HTTP

C.FTP

D