第一章平面机构的运动简图及自由度
1-6a)
F=3×n-2×PL-PH=3×7-2×10-0=1有确定运动。1-6b)
F=3×n-2×PL-PH=3×7-2×10-0=1有确定运动。
1-6c)
F=3×n-2×PL-PH=3×3-2×4-0=1有确定运动。
第二章平面连杆机构
2-5图示四杆机构各构件的长度为:a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问:
(1)当以杆4为机架时,有无曲柄存在?
(2)能否选以不同构件为机架的方法,获取双曲柄与双摇杆机构?如何获得?
答:(1)因a为最短杆,b为最长杆,a+b=840900=c
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