单轴运动的手动操纵主讲高锦南34课件讲解.pptxVIP

单轴运动的手动操纵主讲：高锦南

单轴运动的手动操纵1.1六轴机器人1.2单轴运动1.3操作方法1/10

主要内容2/10学习机器人单轴运动的手动操作

六轴机器人3/101.1认识六轴机器人：机器人本体分为六个关节轴，如图（左）所示。机器人通过六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每根轴是可以单独运动的，且每根轴都有一规定的运动正方向。机器人各个关节轴单轴运动的方向如图（右）所示。3轴2轴1轴4轴5轴6轴

单轴运动4/10单轴运动每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。单轴运动在进行粗略的定位和比较大幅度的移动时，相比其他的手动操作模式会方便快捷很多