基于强化学习的空战无人机机动决策系统设计_航空航天自动化.docx

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基于强化学习的空战无人机机动决策系统设计

摘要

随着无人机在军事领域的广泛应用，视距内空战对无人机自主机动决策能力提出了极高要求。传统基于规则或最优控制的机动决策方法在复杂动态对抗环境中适应性不足，难以应对瞬息万变的战场态势。本文设计并实现了一种基于深度Q网络（DQN）的无人机机动决策系统，以视距内空战为背景，构建包含无人机质点运动模型、导弹攻击区模型和态势评估函数的仿真环境，通过设计离散化的机动动作空间和融合角度、距离、速度优势的奖励函数，训练智能体在规避与攻击之间自主切换。系统采用经验回放池和目标网络技术稳定训练过程，并在Python环境下基于PyTorch框架完成开发与