珠宝装配机器人系列编程：Staubli TX2-90_（3）.TX2-90机器人系统组成与配置.docx

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TX2-90机器人系统组成与配置

1.系统概述

StaubliTX2-90机器人是瑞士Staubli公司推出的一款高性能工业机器人，广泛应用于珠宝制造行业。该机器人具有高精度、高灵活性和高可靠性的特点，能够完成精细的珠宝装配任务。本节将详细介绍TX2-90机器人系统的组成和配置方法，帮助读者理解机器人的硬件结构和软件环境，为后续编程开发打下坚实的基础。

2.硬件组成

2.1机械结构

TX2-90机器人的机械结构由以下部分组成：

底座（Base）：机器人安装的基础，提供稳定支撑。

底座电机（BaseMotor）：控制机器人底座的旋转。