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珠宝检测机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iDall.docx

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    珠宝检测机器人系列编程：FanucLRMate200iD

    1.机器人系统配置与初始化

    1.1系统配置

    在开始编程之前，首先需要对FanucLRMate200iD机器人进行系统配置。这包括硬件配置、软件配置和网络配置。

    硬件配置：

    控制器：确保控制器版本与所使用的机器人兼容。通常，FanucLRMate200iD使用FanucR-30iBMate控制器。

    机械臂：检查机械臂的型号和配置，确保所有轴都能正常工作。

    传感器：安装并校准各种传感器，如视觉传感器、力传感器等。

    软件配置：

    Robotware：安装并配置Robotware软

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