数控系统中代码解释器结构与功能.pdfVIP

第2章解释

器

数控内核（NCK）单元是CNC系统的关键组件，由多种模块组成，这些模块

按同步时间表顺序执行。在本章中，将讨论代码解释器。该解释器负责将零

件程序和机床指令转换为命令，以供NC使用。为了理解代码解释器，首

先需要了解作为解释器输入的零件程序。在此，将详细讨论代码解释器

的结构和功能。

2.1引言

代码解释器是一个软件模块，它将零件程序翻译成用于移动工具和执行辅助

功能的命令，这些命令在CNC系统中执行。

图2.1展示了CNC系）

统的行为，并显示了人机控制（MMC、数控

内核（NCK）和驱动器（DRV）的功能。程序员根据零件的形状、切削条件

和工具生成的零件程序通过MMC输入到CNC中，随后NCK通过多个阶段从

零件程序生成驱动器的控制命令；通过解释零件程序计算运动路径，通过插

补生成每个轴的速度曲线和位移，通过加（加/）控制平滑运动，以

及生成位置控制命令。

在这些阶段中，解释器可以被视为将G/M代码转换为CNC可理解的