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2025年工业机器人编程操作考核题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.下列哪个坐标系是机器人相对于世界坐标系的基准坐标系？()

A.工具坐标系

B.用户坐标系

C.基坐标系

D.世界坐标系

2.在机器人编程中，用于控制机器人沿关节轴正方向运动的指令通常是？()

A.MOVJ

B.MOVD

C.MOVC

D.POS

3.机器人程序运行过程中，遇到哪个指令会立即停止所有运动并进入等待状态？()

A.WAIT1

B.WAITU

C.STOP

D.CONT

4.机器人与外部设备（如PLC）进行信号交互的接口通常称为？()

A.机器人程序

B.I/O信号

C.通信协议

D.传感器

5.机器人编程中，用于定义机器人末端执行器姿态的坐标系是？()

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

6.机器人进行轨迹示教时，通常需要记录哪些信息？()

A.机器人关节角度

B.机器人末端位置和姿态

C.外部设备状态